论兵家世人大多只知孙子、吴起先轸可也丝毫不差劲
兵家有四圣之说，其间兵圣孙子打造出了春秋晚期强壮的吴国，退隐后著书立说，写成兵家经典《孙子兵法》；而亚圣吴起一手打造的魏武卒，创下了“
因作品《孙轸》失传、司马迁未为立传等原因，使得时代早于上述二人的先轸名声不显，但其的的确确也是兵家的一位杰出人物，在城濮一战中将“伐谋、伐交、伐兵”运用得酣畅淋漓。
游离于“华夏文化圈”，遭受无视的楚国，历经数代国君的开疆拓土，在齐桓公逝世前敏捷兴起，史载“汉阳诸姬，楚实尽之”；至楚成王执政之时，楚国再次向东扩张，吞并弦、黄等国，积储力气乘机北上。
公元前638年，楚国在泓水之战拿宋国作为“试金石”，一举打败了宋国，宋襄公伤重不治，但宋国并未彻底屈从；公元前633年，楚国东山再起，钳制陈、蔡进犯宋国，“压力山大”的宋国只好向晋国求救。
晋文公堕入了两难，究竟执政不过4年，晋国刚刚上轨道，实力不答应与楚国掰手腕。作为跟从逃亡长达19年，知根知底的先轸，看出了端倪，为晋国的将来计，提出了“报施救患，取威定霸”，中心是环绕晋国的称雄战略。
局限于黄河以北狭长地带的晋国巴望逐鹿华夏，而地处华夏，有很重要战略地位的宋国，一旦落入楚国之手，无疑对晋国是个巨大的冲击。故晋国出动戎行援宋，既解了宋国之尴尬，又是对宋国以礼相待晋文公的回馈，一起打败楚国也是称雄立威的大好机会。
先轸的一席话坚决了文公出动戎行救援宋国，怎么施行呢？谋臣狐偃给出了详细方案，出动戎行进犯楚国盟友曹、卫二国，楚国必然救援曹、卫，就此解了宋国之围，更深一层来看，军力有限的晋国是想诱惑楚军北上，远离本乡作战，涣散楚军的军力。
次年，先轸以当年曹共公曾无礼于文公为由，借道卫国伐曹国；卫国天然不愿，先轸假意抛弃东渡黄河进攻的方案，改由汲县（河南）渡过黄河，闪击卫国，攻夺取了的五鹿城。
适逢晋军统帅中军将郤榖病逝，身为下军佐先轸被选拔为中军将，接着先轸率军攻下曹国，楚国回援未果，便加大了对宋国的攻势，迫使晋军撤出曹国。
楚国没有依照“剧本”演，令到文公犯了难。救吧，诱惑楚军北上的战略意图就将失败，不救呢，将失期于全国，宋国也将彻底倒向楚国，无疑十分不利于文公的逐鹿华夏。
剖析形势后，先轸向文公提出，由宋国各送一份厚礼给秦、齐两国，再由秦、齐出面恳求楚国撤兵，而晋国将曹、卫的一部分土地割让给宋国，一则作为补偿，其次是稳固晋宋联盟。
但楚成王并不吃这套，反而被宋国占有了曹、卫的土地所激怒，也断然拒绝了秦、齐调解。这样一来，晋国不只成功拉秦、齐入局，并且令到楚国堕入了孤立，立马使得两边阵营力气对比发生了根本性改变。
楚成王未能识破先轸的战略，却也感触到了晋、秦、齐三国结盟的要挟，做出了将楚军撤回申地的指令，以避免秦军出武关，抄了楚军的后路，一起深知晋文公并非“池中物”，特意叮咛令尹子玉撤出宋国，极力避免与晋军发生冲突。
但子玉居功自傲并未遵从，反而一个劲敦促增兵，与晋军决一死战，而楚成王一方面目睹秦军没有进犯楚军后方的意图，另一方面又不愿抛弃即将到嘴的“肥肉”，所以开端动摇了起先的意图，增派了少数戎行，意图很清晰，只需时机成熟，楚军能够一战。
子玉居功自傲的“本钱”是战功，却也有并不鲁莽的一面，剖析起形势也是把能手，目睹手握的筹码不行充沛，退而派出使者宛春刁钻地向晋文公提出，只需晋国康复曹、卫的土地，那么楚国就撤出宋国。
晋文公再次堕入两难，赞同的话，宋、卫、曹三国将对楚国知恩图报；反之呢，三国必将仇恨晋国。
你有过墙梯，我有张良计。先轸意识到楚国的“阴恶”，再次献策文公，来了招“釜底抽薪”：以答应卫、曹两国私自复国作为条件，暗里要求卫、曹与楚国绝交；然后拘留宛春，激怒楚国，引楚国来战。
果不其然，被激怒的子玉将楚成王的叮咛抛诸脑后，从曹国国都陶丘一直追到了城濮，自动寻求与晋军的决战。晋军为何自动撤离呢？
当年重耳流落楚国，遭到楚国的优待，往来中楚成王认识到晋文公并非“池中物”；作为报答，重耳许诺日后若两军对垒，晋国将退避三舍。晋文公没有食言，自动后撤九十里，驻扎在城濮。
楚军中军由子玉统帅，左右两翼分别为子西带领的申、息联军和子上带领的陈、蔡联军。其间陈、蔡实力懦弱，便是来跑龙套的，跟着楚国后边分一杯羹。
先轸敏锐地调查楚军阵型缺点，采取了先进犯楚军两翼，再攻中军的战略，先是进犯懦弱的楚军右翼，下军将栾枝在余下军战车后边拖拽着树枝，战场登时尘土飞扬，比及下军佐胥臣指挥下军马匹蒙上皋比进攻到眼前，缺少预案的陈、蔡联军立马慌张阵脚，敏捷溃败。
接着晋军上军刚与楚军左翼触摸，上军将狐毛便指挥戎行后撤，子玉认为有隙可乘，立马指挥左翼追击，以至于成为了一支深化的孤军，先轸见时机成熟，抓住时机命最精锐的中军合围。
比及子玉反响过来施救，楚军左翼现已被晋国上军、中军吃掉多半，自己的中军侧翼彻底暴露了，有被消灭之虞，子玉被逼将中军敏捷撤离战场，晋国大获全胜。
此役既挫伤了楚国插手华夏的锐气，也吹响了晋国争霸的号角，先轸是功不可没的。先是从世界格式着眼，为晋国的将来“争霸”计，坚决了优柔寡断的晋文公一战的决计。随后先轸因应妥当，先是拉齐、秦两国入局，暗许 卫、曹两国复国，强大己方阵营的一起，又分裂楚国阵营，还令晋国占有了世界舆论优势，接着拘留了楚国使者，成功引楚国北上，某些特定的程度弥补了晋军军力缺乏的下风，最终城濮之战中先轸指挥挥洒自如，令到晋军大获全胜。总归，无论是策划交际，仍是指挥作战，先轸都表现出高对手一筹，是春秋时期一位足智多谋的军事家。