本轮融资由A轮领投方光合创投与首程控股继续联合领投，中车转型晋级基金和北京机器人工业基金跟投。本次融资将用于头部本体厂商新增订单的规模化量产作业、质量体系晋级及新式一体化关节产品的研制。

  泉智博于2023年6月在无锡建立。就在本年9月23日，泉智博才宣告完结接连两轮过亿元融资，A轮融资由光速光合与京国瑞、首程控股联合办理的北京机器人工业开展出资基金联合领投，道禾本钱跟投；Pre-A+轮出资人为猎鹰出资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启本钱。

  3月，该公司完结数千万元Pre-A轮融资，由蓝黛科技、锡创投（金投致源）、无锡新投联合出资。

  人形机器人职业正处于从技能验证到落地验证的阶段，轿车制作、工业生产等范畴对机器人的市场需求在继续开释，多家人形机器人厂商订单敏捷添加，量产进程提速，对机器人中心零部件的需求也水涨船高，上游厂商迎来巨大机会。

  高功能关节模组是人形机器人完成灵敏动作和负载才能的中心组件，包含电机、减速器、编码器和驱动器等多种重要部件。其功能直接决议机器人的运动灵敏性、负载冗余才能、动作平顺性及运转可靠性，是完成精细操作与杂乱姿势操控的中心保证。

  泉智博已完成了关节模组全工业链中心技能自研，将减速器、电机、传感器、驱动器一体化集成，优化了结构规划，削减全体分量，自研的电机电磁部分提高了磁路和槽满率，进一步提高了单位体积内的包含的能量。此外，高功能、高集成度的驱动器规划又提高了空间利用率，完成了单层PCB轻浮化规划。

  该公司的产品有了PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节等，不只构建了掩盖2Nm至400Nm扭矩规模的标准化产品矩阵，也在中心技能上完成打破，其PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度达210Nm/kg。其产品线包含人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多种使用场景。

  开创团队方面，泉智博开创人兼CEO陈万楷为华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士，曾在我国电子科技集团海洋信息技能研讨院和浙江省北大信息技能高级研讨院从事机器人研制作业，触及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多品种，担任机器人的伺服关节、机身、腿部传动结构等部分规划并完成量产，堆集了很多机器人关节与结构规划经历。

  首席科学家刘春宝为吉林大学“唐敖庆学者”领军教授、博士生导师，多年从事于杂乱机电体系与智能化方向研讨，触及机械、仿生、轿车、操控、资料等多学科穿插范畴，具有丰盛的科研成果与工业资源。

  该公司其他中心团队来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等高校，在精细电机规划、驱动器软硬件研制、减速器工艺等范畴具有十余年的研制经历及技能堆集。

  据悉，现在该公司的中空走线产品已完成批产，以处理人形机器人职业都会存在的内走线痛点。此外，公司搭载新新一代自研电机的关节模组将于年内发布，同尺度模组扭矩可进一步提高约30%，完成超强爆发力。

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