依据需要自在界说,功用如下:驱动器使能、驱动器过错复位、驱动器作业形式操控、速度环份额操控、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段操控、内部方位段操控、紧迫中止、开端找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换
1路数字输出,OUT1为开集电极输出,最高电压 30V,驱动才能为 100mA.抱闸为24V直流输出
依据雲要自在界说,功用如下·驱动器安排妥当、驱动器过错、电机方位到,电机零速、电机抱闻刹车、电机速度到、索引乙信号呈现。力矩形式下到达最大约束速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到
支撑COE(CiA402协议)以及CSP/CSVIPPIPVIPTIHM形式,通讯速度100M
-20°C~40°C(不结冰)，作业时分的温度超越 40°℃,驱动器需降额运用
额外作业海拔1000m以下,作业海拔在1000米以上时,每上升100米,需降额1.5%运用最大作业高度海拔2000米。
